輪胎型煤礦用挖掘式裝載機（以下簡稱裝載機）主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦、煤礦巷道等各種礦山、水電、隧道工程的碎石土料采集及輸送施工裝車。它是由機械手與輸送機相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、效率高的特點。是礦山企業(yè)必不可少的先進的采礦設備，是人工和其它機械的替代產(chǎn)品。

產(chǎn)品執(zhí)行標準：? JB/T 5503—2004《立爪挖掘裝載機》

Q/YLT 01—2013《煤礦用挖掘式裝載機》

裝載機使用環(huán)境條件：

1）巷道坡度不大于15°；

2）巷道環(huán)境溫度為﹣5℃～+40℃，最大相對濕度不大于90%（溫度為25℃時）；

3）使用地點海拔不超過1000m，在海拔超過1000m的高原環(huán)境下使用時，應根據(jù)情況采取必要的措施或進行特殊設計；

4）所裝載的礦巖塊度最大不超過400mm；

5）電壓極限偏差為±5%。交流頻率極限偏差為±1%；

6）裝載機工作時周圍的煤塵、甲烷爆炸性氣體含量應符合煤礦安全規(guī)程規(guī)定的安全含量

二、主要技術特征

裝載機主要技術參數(shù):

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三、結構特征與工作原理

（一）總體結構及工作原理、工作性能

裝載機（如圖一）主要由行駛、挖掘、輸送三大機構及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調和配合，最終由液壓、電氣執(zhí)行元件和液壓傳動機構實現(xiàn)所規(guī)定的動作，完成各作業(yè)過程。

本機集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達驅動前后車輪，液壓馬達具有前行、后退、自動剎車三種性能；四輪驅動具有著地力，推動力強等特點，挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個操作手柄控制，每個手柄控制二個動作，共十二個動作。輸送，裝車性能由輸送機系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時穩(wěn)定性更強，同時可以集合散料，平整場地。傳送帶寬度為650mm，傳送速度為0.8m/秒，由一個輸送馬達帶動傳輸帶，使傳送機性能更穩(wěn)定，使用壽命更長。

整車液壓系統(tǒng)由一臺電機為動力帶動二聯(lián)高壓齒輪泵，液壓油通過齒輪泵分別輸入一臺多路換向閥內，通過操作手柄實現(xiàn)對各液壓裝置的控制。

整車電器系統(tǒng)采用礦用隔爆型電磁起動器，實現(xiàn)對電機的控制，確保人身和設備安全。

該機動力源為外部引入的工頻660（380）V三相交流電源，整機采用一臺電機驅動，操作方面只需一人。